Loading...
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 | .. SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 .. include:: ../disclaimer-zh_TW.rst :Original: :doc:`../../../cpu-freq/cpu-drivers` :Translator: Yanteng Si <siyanteng@loongson.cn> Hu Haowen <src.res@email.cn> .. _tw_cpu-drivers.rst: ======================================= 如何實現一個新的CPUFreq處理器驅動程序? ======================================= 作者: - Dominik Brodowski <linux@brodo.de> - Rafael J. Wysocki <rafael.j.wysocki@intel.com> - Viresh Kumar <viresh.kumar@linaro.org> .. Contents 1. 怎麼做? 1.1 初始化 1.2 Per-CPU 初始化 1.3 驗證 1.4 target/target_index 或 setpolicy? 1.5 target/target_index 1.6 setpolicy 1.7 get_intermediate 與 target_intermediate 2. 頻率表助手 1. 怎麼做? =========== 如此,你剛剛得到了一個全新的CPU/晶片組及其數據手冊,並希望爲這個CPU/晶片組添加cpufreq 支持?很好,這裡有一些至關重要的提示: 1.1 初始化 ---------- 首先,在__initcall_level_7 (module_init())或更靠後的函數中檢查這個內核是否 運行在正確的CPU和正確的晶片組上。如果是,則使用cpufreq_register_driver()向 CPUfreq核心層註冊一個cpufreq_driver結構體。 結構體cpufreq_driver應該包含什麼成員? .name - 驅動的名字。 .init - 一個指向per-policy初始化函數的指針。 .verify - 一個指向"verification"函數的指針。 .setpolicy 或 .fast_switch 或 .target 或 .target_index - 差異見 下文。 並且可選擇 .flags - cpufreq核的提示。 .driver_data - cpufreq驅動程序的特定數據。 .get_intermediate 和 target_intermediate - 用於在改變CPU頻率時切換到穩定 的頻率。 .get - 返回CPU的當前頻率。 .bios_limit - 返回HW/BIOS對CPU的最大頻率限制值。 .exit - 一個指向per-policy清理函數的指針,該函數在cpu熱插拔過程的CPU_POST_DEAD 階段被調用。 .suspend - 一個指向per-policy暫停函數的指針,該函數在關中斷且在該策略的調節器停止 後被調用。 .resume - 一個指向per-policy恢復函數的指針,該函數在關中斷且在調節器再一次開始前被 調用。 .ready - 一個指向per-policy準備函數的指針,該函數在策略完全初始化之後被調用。 .attr - 一個指向NULL結尾的"struct freq_attr"列表的指針,該函數允許導出值到 sysfs。 .boost_enabled - 如果設置,則啓用提升(boost)頻率。 .set_boost - 一個指向per-policy函數的指針,該函數用來開啓/關閉提升(boost)頻率功能。 1.2 Per-CPU 初始化 ------------------ 每當一個新的CPU被註冊到設備模型中,或者在cpufreq驅動註冊自己之後,如果此CPU的cpufreq策 略不存在,則會調用per-policy的初始化函數cpufreq_driver.init。請注意,.init()和.exit()程序 只對策略調用一次,而不是對策略管理的每個CPU調用一次。它需要一個 ``struct cpufreq_policy *policy`` 作爲參數。現在該怎麼做呢? 如果有必要,請在你的CPU上激活CPUfreq功能支持。 然後,驅動程序必須填寫以下數值: +-----------------------------------+--------------------------------------+ |policy->cpuinfo.min_freq 和 | | |policy->cpuinfo.max_freq | 該CPU支持的最低和最高頻率(kHz) | | | | | | | +-----------------------------------+--------------------------------------+ |policy->cpuinfo.transition_latency | | | | CPU在兩個頻率之間切換所需的時間,以 | | | 納秒爲單位(如適用,否則指定 | | | CPUFREQ_ETERNAL) | +-----------------------------------+--------------------------------------+ |policy->cur | 該CPU當前的工作頻率(如適用) | | | | +-----------------------------------+--------------------------------------+ |policy->min, | | |policy->max, | | |policy->policy and, if necessary, | | |policy->governor | 必須包含該cpu的 「默認策略」。稍後 | | | 會用這些值調用 | | | cpufreq_driver.verify and either | | | cpufreq_driver.setpolicy or | | | cpufreq_driver.target/target_index | | | | +-----------------------------------+--------------------------------------+ |policy->cpus | 用與這個CPU一起做DVFS的(在線+離線) | | | CPU(即與它共享時鐘/電壓軌)的掩碼更新 | | | 這個 | | | | +-----------------------------------+--------------------------------------+ 對於設置其中的一些值(cpuinfo.min[max]_freq, policy->min[max]),頻率表助手可能會有幫 助。關於它們的更多信息,請參見第2節。 1.3 驗證 -------- 當用戶決定設置一個新的策略(由 「policy,governor,min,max組成」)時,必須對這個策略進行驗證, 以便糾正不兼容的值。爲了驗證這些值,cpufreq_verify_within_limits(``struct cpufreq_policy *policy``, ``unsigned int min_freq``, ``unsigned int max_freq``)函數可能會有幫助。 關於頻率表助手的詳細內容請參見第2節。 您需要確保至少有一個有效頻率(或工作範圍)在 policy->min 和 policy->max 範圍內。如果有必 要,先增加policy->max,只有在沒有辦法的情況下,才減少policy->min。 1.4 target 或 target_index 或 setpolicy 或 fast_switch? ------------------------------------------------------- 大多數cpufreq驅動甚至大多數cpu頻率升降算法只允許將CPU頻率設置爲預定義的固定值。對於這些,你 可以使用->target(),->target_index()或->fast_switch()回調。 有些cpufreq功能的處理器可以自己在某些限制之間切換頻率。這些應使用->setpolicy()回調。 1.5. target/target_index ------------------------ target_index調用有兩個參數:``struct cpufreq_policy * policy``和``unsigned int`` 索引(於列出的頻率表)。 當調用這裡時,CPUfreq驅動必須設置新的頻率。實際頻率必須由freq_table[index].frequency決定。 它應該總是在錯誤的情況下恢復到之前的頻率(即policy->restore_freq),即使我們之前切換到中間頻率。 已棄用 ---------- 目標調用有三個參數。``struct cpufreq_policy * policy``, unsigned int target_frequency, unsigned int relation. CPUfreq驅動在調用這裡時必須設置新的頻率。實際的頻率必須使用以下規則來確定。 - 緊跟 "目標頻率"。 - policy->min <= new_freq <= policy->max (這必須是有效的!!!) - 如果 relation==CPUFREQ_REL_L,嘗試選擇一個高於或等於 target_freq 的 new_freq。("L代表 最低,但不能低於") - 如果 relation==CPUFREQ_REL_H,嘗試選擇一個低於或等於 target_freq 的 new_freq。("H代表 最高,但不能高於") 這裡,頻率表助手可能會幫助你--詳見第2節。 1.6. fast_switch ---------------- 這個函數用於從調度器的上下文進行頻率切換。並非所有的驅動都要實現它,因爲不允許在這個回調中睡眠。這 個回調必須經過高度優化,以儘可能快地進行切換。 這個函數有兩個參數: ``struct cpufreq_policy *policy`` 和 ``unsigned int target_frequency``。 1.7 setpolicy ------------- setpolicy調用只需要一個``struct cpufreq_policy * policy``作爲參數。需要將處理器內或晶片組內動態頻 率切換的下限設置爲policy->min,上限設置爲policy->max,如果支持的話,當policy->policy爲 CPUFREQ_POLICY_PERFORMANCE時選擇面向性能的設置,當CPUFREQ_POLICY_POWERSAVE時選擇面向省電的設置。 也可以查看drivers/cpufreq/longrun.c中的參考實現。 1.8 get_intermediate 和 target_intermediate -------------------------------------------- 僅適用於 target_index() 和 CPUFREQ_ASYNC_NOTIFICATION 未設置的驅動。 get_intermediate應該返回一個平台想要切換到的穩定的中間頻率,target_intermediate()應該將CPU設置爲 該頻率,然後再跳轉到'index'對應的頻率。核心會負責發送通知,驅動不必在target_intermediate()或 target_index()中處理。 在驅動程序不想因爲某個目標頻率切換到中間頻率的情況下,它們可以從get_intermediate()中返回'0'。在這種情況 下,核心將直接調用->target_index()。 注意:->target_index()應該在失敗的情況下恢復到policy->restore_freq,因爲core會爲此發送通知。 2. 頻率表助手 ============= 由於大多數cpufreq處理器只允許被設置爲幾個特定的頻率,因此,一個帶有一些函數的 「頻率表」可能會輔助處理器驅動 程序的一些工作。這樣的 "頻率表" 由一個cpufreq_frequency_table條目構成的數組組成,"driver_data" 中包 含了驅動程序的具體數值,"frequency" 中包含了相應的頻率,並設置了標誌。在表的最後,需要添加一個 cpufreq_frequency_table條目,頻率設置爲CPUFREQ_TABLE_END。而如果想跳過表中的一個條目,則將頻率設置爲 CPUFREQ_ENTRY_INVALID。這些條目不需要按照任何特定的順序排序,但如果它們是cpufreq 核心會對它們進行快速的DVFS, 因爲搜索最佳匹配會更快。 如果策略在其policy->freq_table欄位中包含一個有效的指針,cpufreq表就會被核心自動驗證。 cpufreq_frequency_table_verify()保證至少有一個有效的頻率在policy->min和policy->max範圍內,並且所有其他 標準都被滿足。這對->verify調用很有幫助。 cpufreq_frequency_table_target()是對應於->target階段的頻率表助手。只要把數值傳遞給這個函數,這個函數就會返 回包含CPU要設置的頻率的頻率表條目。 以下宏可以作爲cpufreq_frequency_table的疊代器。 cpufreq_for_each_entry(pos, table) - 遍歷頻率表的所有條目。 cpufreq_for_each_valid_entry(pos, table) - 該函數遍歷所有條目,不包括CPUFREQ_ENTRY_INVALID頻率。 使用參數 "pos"-一個``cpufreq_frequency_table * `` 作爲循環變量,使用參數 "table"-作爲你想疊代 的``cpufreq_frequency_table * `` 。 例如:: struct cpufreq_frequency_table *pos, *driver_freq_table; cpufreq_for_each_entry(pos, driver_freq_table) { /* Do something with pos */ pos->frequency = ... } 如果你需要在driver_freq_table中處理pos的位置,不要減去指針,因爲它的代價相當高。相反,使用宏 cpufreq_for_each_entry_idx() 和 cpufreq_for_each_valid_entry_idx() 。 |